试验结果表明：在不同的权重下，基于多变异分组遗传算法的多机协同静态任务分配的机群代价比实际作业代价降低了29.48%-55.00%，选取合理权重的静态任务分配具有较好分配效率和较高的分配性能，能够满足农机实际多机协同作业中任务分配的要求。
以红掌腋芽为试材，探讨小滴玻璃化法对红掌超低MK-4827DMSO溶解度温保存的影响因素，并对再生植株进行了遗传稳定性检测。结果表明，红掌腋芽放于含0.4 mol/L糖和2 mol/L甘油的MS固体培养基中预培养4 d后，在0℃下80%PVS_(2)处理50 min，转到铝箔条上PVS_(2)液滴中，将铝箔条迅速浸入液氮中2 s后直接转入装不要满液氮的冻存管中，投入液氮至少保持30 min；室温下用含有1.2 mol/L蔗糖的MS液体培养基复温并卸载20 min后置于恢复培养基上，腋芽存活率较高达63.70%。通过ISSR 和SSR 分子标记检测，再生植株的遗传稳定性没有发生改变，本研究结果为红掌种质资源的长或期保存提供一条有效途径。
贵州是中国具有丰富喀斯特洞穴生态系统的省份之一，裸灶螽作为洞穴中的优势物种又为生态环境指示种，其遗传多样性能够反应洞穴生物多样性。为评估洞穴开发对洞穴生物多样性的影响，本研究通过形态鉴定和分子辅助鉴定的方式对来自贵州省毕节、黔西南、铜仁和黔南4个地区8个洞穴97号裸灶螽标本进行鉴定，并对其遗传多样性进行分析。